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Os robôs colaborativos são baratos e fáceis de programar e depurar. Eles estão cada vez mais aparecendo na manufatura, embalagem, fabricação de alimentos e bebidas e estão surgindo na indústria.
Recentemente, um fornecedor de componentes automotivos usou robôs colaborativos para obter inovação na fabricação. A empresa é a Comprehensive Logistics, que fabrica suspensões, motores e componentes internos para duas das maiores empresas automotivas da América do Norte. A fábrica precisava de uma forma reproduzível de inspecionar a linha de subconjuntos do suporte do motor e encontrou uma solução no robô Unirox.
A inspeção automatizada do subconjunto do suporte do motor é um desafio, incluindo um conector do chicote de direção crítica que também precisa ser sincronizado com a alta capacidade da linha, garantindo a conexão adequada aos conectores elétricos no chicote.
Inicialmente, os fabricantes de automóveis usavam um sistema fixo de múltiplas câmeras, mas não podiam posicionar a câmera em uma posição compacta. Os dados coletados pelo sistema de câmeras fixas não eram tão completos. A empresa também experimentou robôs de sondagem e programas de detecção manual. O programa não melhorou a repetibilidade.
A nova solução usa o maior robô colaborativo UR10 e a câmera CV-X da Keyence, que faz parte do sistema de visão CA-HX200C LumiTrax para navegar em unidades de subconjunto e fornecer resultados de teste repetíveis. O robô cooperativo UR10 montado no teto se move rapidamente entre os pontos de verificação, permitindo que a câmera CV-X capture cada imagem conectada antes que o braço coordenador retraia à sua posição original e, em seguida, aguarde a inspeção do próximo componente.
Durante a inspeção da submontagem, cada imagem é exibida imediatamente na tela ao lado do robô, enquanto a segunda tela com o mapa de montagem do motor mostra que cada ponto de verificação é concluído com uma marca de verificação verde ou vermelha para indicar aprovado / reprovado. O Manufacturing Execution System (MES) da empresa coleta dados de aprovação / reprovação e armazena essas informações no cartão de memória da câmera por dois dias.
Os suportes dos motores a diesel e a gás têm 11 e 9 pontos de verificação, respectivamente, e qualquer produto do motor precisa ser identificado. A identificação de diferentes tipos de motor e outros dados críticos requer que o robô e o sistema de câmera se comuniquem com o controlador lógico programável (PLC) da linha de montagem via Ethernet industrial.
O sistema executará a primeira passagem em todos os pontos de verificação e, se um parâmetro falhar, o sistema será reinicializado. Cada estação tem um tempo takt de 60 segundos na linha de montagem, o tempo do ciclo de inspeção é de aproximadamente 48 segundos e o cobot UR10 leva aproximadamente 32 segundos. Essa configuração permite que o tempo de nova execução falhe e toda a linha de montagem não pare.
O tempo geral de inspeção é crítico porque a logística integrada recebe pedidos instantâneos (JIT) do fabricante do carro. Nos últimos três anos, os fabricantes contratados receberam mais de 600.000 pedidos de produtos de motores relacionados à submontagem.